Cette considération lui suggéra la première idée de son système de « Navigation et d'Explosion sous-marine) mis en pratique par la création de deux engins, la torpille et le navire sous-marin, dont il voulut doter la France pour combattre l'Angleterre.. Le médecin Petit en fait à Amiens 3 . En 1844, après avoir inventé une cloche de plongée équipée d'un système de purification de l'air dans un milieu hermétiquement clos, le docteur français Prosper-Antoine Payerne (1806-1886) conçoit le premier sous-marin complet, avec un système capable de régénérer l'air.
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Les systèmes de détection et de localisation d'une cible sous-marine, ou d'un obstacle immergé, qui font appel à l'utilisation d'un signal sonore (acoustique) sont spécifiquement désignés par le terme « sonar ».. En 1895, l'inventeur irlandais John Philip Holland conçoit des sous-marins qui, pour la première fois, utilise un moteur à combustion interne à la surface et des batteries électriques en submersion ; il dépose le brevet en 1902. Certains de ses sous-marins sont achetés par les États-Unis, d'autre par le Royaume-Uni, la marine impériale.
